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电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置---。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，磨床电主轴，输出功率不够稳定，也不具备c轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电主轴早是用在磨床上，磨床电主轴采购，后来才发展到加t中心。因---的精密机械工业不断提出要求，使电主轴的功率和品质不断得到提高。数控机床将、---和高柔性集为一体，磨床电主轴供应厂家，同时，为了得到高生产率，提高加工精度，高速的加工技术也越来越受到业内的重视。速数控机床是实现速加工的物质基础，而高速主轴又是速数控机床的“”部件，它不但要求较高的速度、精度，而且要求连续输出的高转矩能力和非常宽的恒功率运行范嗣，因此，具备相应的高转速和---、高速精密和特性的数控机床电主轴应运而生。
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