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在数控机床中，机床电主轴，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备c轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电主轴，是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”，特性为高转速、---、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。
电主轴维修的基本内容：
1.根据电主轴的损坏情况，机床电主轴采购，测量静态、动态径向跳动、间隙、轴向窜动量。使用工具对电主轴进行绝缘及各传感器状态监测。
2.拆卸电主轴，机床电主轴订购，清洗并测量转子摆差和磨损情况。
3.选配轴承。每组轴承的内孔及外径的一致性误差均要≤0.002~0.003mm，机床电主轴报价，与套筒的内孔保持0.004~0.008mm的间隙；与主轴保持0.0025~0.005mm的间隙。在实际操作中，以双手大拇指能将轴承推入套筒的配合为好。过紧会引起轴承外环变形，轴承温升过高，过松则降低磨头的刚度。
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