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在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具备c轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。
电主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体，主轴则由前后轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中。主轴的变速由主轴驱动模块控制，而主轴单元内的温升由冷却装置---。在主轴的后端装有测速、测角位移传感器，上海高速电主轴，前端的内锥孔和端面用于安装刀具。
确认电源电压，频率与主轴匹配关系正确，按主轴数据或产品检测报告中提供的电压与频率对应关系设置变频器的u/f 曲线。一般地，主轴插头座的4号芯接地，1.2.3号芯接变频器的u v w。启动时应先点动，查看主轴方向。（从轴伸端看主轴应逆时针旋转）若反转应即关车，切断电源，高速电主轴报价，将三根进线中的任意两根对调即可。对新启用的主轴电机宜---行低速运行，高速电主轴生产厂家，建议先半速运行0.5-1.0小时，然后再进入高速。一般用调频调压方式启动主轴电机，应尽力避免突加满压启动。启动时间约10 秒左右完成。
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