电主轴是近期两年在数控机床机床行业出---的将机床主轴与主轴电动机融为一体的新技术应用。髙速数控机床机床主传动装置撤销了偏心轮传动系统和传动齿轮。机床主轴由内窗式电机立即驱动，进而把机床主传动齿轮的长短减少为零，保持了机床的零传动系统。这类主轴电机与机床主轴合二为一的传动系统结构方式，使主轴构件从机床的传动装置和总体结构中相对性单独出去，因而可制成主轴模块，别名电主轴electricspindle,motorspindle)。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交---速技术，其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流传动领域的一个---技术。
通过对比可以看出，直接转矩控制这一控制方式更适合电主轴的驱动，设计的电主轴直接转矩控制系统具有---的动静态特性，将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的，较适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。
